El Daimler-Benz de la serie G surge cuando la Wehrmacht solicita un todoterreno para el transporte de personal. El resultado fue un prototipo con gran potencia y tracción a las cuatro ruedas, aunque no reunía las suficientes condiciones para circular por terrenos más irregulares. Este inconveniente impidió que la casa Daimler-Benz fuera la escogida para la fabricación del Einheit; no obstante, continuó trabajando en la serie G. De esta gama produjo 378 unidades en 1937. Al final algunos fueron empleados por la Wehrmacht y la gran mayoría por los altos cargos nazis como vehículos de comunicaciones. Uno de los principales inconvenientes que presentaban era su escasa fiabilidad para intervenir en la operaciones previstas en Rusia por la dificultad del terreno.
Ficha Técnica:
Dotación: 1 tripulante
Longitud: 4,52 m.
Ancho: 1,7 m.
Alto: 1,8 m.
Peso: 1.630 kgs.
Autonomía: 480 km.
Motor: Mercedes-Benz de gasolina de 3,6 litros, 6 cilindros, 90 CV
Velocidad: 75 km/h máxima en carretera, vadeo 0,7 m.